測(cè)量性能

信號(hào)跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS: G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*

QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時(shí)間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技術(shù)，能全面支持來(lái)自所有現(xiàn)行的GNSS星座信號(hào)
高可靠的載波跟蹤技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境的變換，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)GNSS測(cè)量

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量

平面：±（8mm+1×10^-6D）
高程：±（15mm+1×10^-6D）
（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）

星鏈（選配）

3CM以內(nèi)；收斂小于5min；MSS L-Band

斷點(diǎn)續(xù)測(cè)（選配

水平精度RTK：5＋10mm/分鐘RMS；垂直精度RTK:5＋20mm/分鐘RMS

北斗精度

定位原理

基于北斗三號(hào)GEO衛(wèi)星播發(fā)的改正數(shù)，采用精密單點(diǎn)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位；

定位精度

空曠作業(yè)環(huán)境，收斂10分鐘，RMS：10CM

覆蓋范圍

亞太地區(qū)

慣導(dǎo)

傾斜角度

0°～60°

傾斜補(bǔ)償精度

1.8米桿，RMS：8mm+0.7mm/°tilt

慣導(dǎo)傾斜測(cè)量

內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。

電子氣泡

手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對(duì)中桿整平情況

慣導(dǎo)更新頻率

200Hz

操作系統(tǒng)/
  用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

雙按鍵可視化操作

液晶屏

高清0.96英寸OLED屏幕，分辨率128*64

web交互

支持WI-FI和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁(yè)面，監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)等

語(yǔ)音

iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示；
默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)；支持語(yǔ)音自定義

二次開(kāi)發(fā)

提供二次開(kāi)發(fā)包，開(kāi)放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開(kāi)發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)

強(qiáng)大的云服務(wù)管理平臺(tái)，可遠(yuǎn)程管理、配置設(shè)備，查看進(jìn)度、管理作業(yè)等。可使用南方服務(wù)器或自建服務(wù)器。

硬件*

尺寸

直徑152mm×高137mm

重量

1.44kg（含電池）

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–40°C到+60°C
存儲(chǔ)溫度：–55°C到+85°C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級(jí)

防水：1m浸泡，IP68級(jí)
防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68級(jí)；防撞級(jí)：IK08級(jí)

防震

抗3米隨桿跌落

電氣

電源

6-25V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)

電池

高容量可拆卸智能鋰電池，指示燈實(shí)時(shí)顯示電量；電壓：7.4V，6800mAh/塊

電源解決方案

靜態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于18小時(shí)
動(dòng)態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于15小時(shí)
（提供7×24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈天線接口（支持內(nèi)置外置網(wǎng)絡(luò)天線切換）
SIM卡卡槽（支持內(nèi)置外置網(wǎng)絡(luò)天線切換）

無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)，典型作業(yè)距離10km
可切換網(wǎng)絡(luò)中繼、電臺(tái)中繼模式
工作頻率 410-470MHz
通訊協(xié)議：SOUTH,TrimTalk450S,ZHD ,HUACE

蜂窩移動(dòng)

基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào)，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。

藍(lán)牙

BLE Bluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android、iOS系統(tǒng)手機(jī)連接，Bluetooth   2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無(wú)線通信

采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊）

外部通信

可選配外接 GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應(yīng)各種工作環(huán)境；支持外接無(wú)線上網(wǎng)卡

eSIM

內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線

WiFi

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g標(biāo)準(zhǔn)

WiFi熱點(diǎn)

具有WiFi熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WiFi數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WiFi，通過(guò)WiFi進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

8G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器；自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù))，支持外接USB存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；豐富的采樣間隔，最高可支持20Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式，通過(guò)外接USB存儲(chǔ)器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)；FTP下載、HTTP下載

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議